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用途分类在业中推广焊接机器人是企业今后技术改造的一个方向，但在使用焊接机器人上存在一些问题，就是适应期太长，一般需要半年到一年的适应期，原因就是前后上下没有配合好，例如前序的零部件尺寸精度或重复性不稳定，装配胎夹具精度达不到机器人焊接的需要，机器人的操作、维修人员的素质和队伍的稳定不理想，生产计划和设备利用率不匹配，工件图纸不能及时修改以适应机器人焊接等。
　　1.2016铁矿石需求下滑